问世于1892年的史陶比尔集团，最初的产品并非机器人，而是以纺织起家。创办伊始，企业的名字被命名为SchellingStaubli。
该名称是以两位合伙人的名字组合而成的。一位是鲁道夫谢林(RudolphSchelling)，另一位是赫尔曼史陶比尔(HermannStaubli)。
而这个小作坊的厂址，就自由选择在了坐落于瑞士苏黎世湖畔的贺根市(Horgen)。 当年，史陶比尔集团之后以生产专业的纺织机械而小有名气。20世纪伊始，它又已完成了首台纺织机械多臂机的研发工作。
1909年，史陶比尔集团在法国上萨瓦省的法韦热市，创建了研发和生产工厂。同年，集团合伙人鲁道夫谢林离世后，公司的名字由SchellingStubli改名为GebrderSt？ubli(StaubliBros)。
建厂后，史陶比尔在纺织机械领域的发展是快马加鞭。1922年，史陶比尔生产出有第一台由凸轮驱动提刀的多臂机；紧接着，在1937年，为了生产大纬循环织物，史陶比尔又顺利地生产降生界上第一台双筒多臂机。与此同时，第一台限于于编织名字和商标的提花机也在同年被生产出来；1946年，史陶比尔集团顺利研发降生界上第一台实时消极式多臂机；而将近10年，无间隙读者系统大力式多臂机，又被史陶比尔第一个生产出来。 1956年，史陶比尔意识到单一产品的发展策略，已足以符合企业的发展市场需求。
于是，公司一改为往日小而精的产品研发策略，要求不断丰富其产品线，产品类型显得多样化。从液压系统到气动系统，并开始著手生产较慢连接器，正式成立了工业连接器事业部。10年后，史陶比尔开创性地发售了配有安全性锁止装置的连接器。
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